前言

時間匆匆流逝，如今已近大學三年級上學期期末，距離上次折騰洗衣機已過了一年。

這段使用期間發現有些不足之處，本次欲改進的功能如下：

0. 精準感知且即時地更新電源狀態。

1. 洗程結束重複通知至上蓋被開啟。

2. 依環境溫濕度判斷是否開始預約洗程。

實作過程

精準感知電源狀態

偶然發現於電源開啟的狀態下，控制面板上有個繼電器（DEC）會保持吸合狀態。

一開始使用了磁簧開關感應該繼電器的磁場變化，未果，研判是磁場強度不足以驅動。

最後改安裝了類比霍爾傳感器，即可精準感知其微弱的磁場變化，判別目前的電源狀態。

上蓋開閉、溫濕度感測

原廠是使用上蓋中的磁鐵與控制面板上的磁簧開關（黑）感測上蓋的開閉。

故只需要於原廠磁簧開關的位置附近，再安裝磁簧開關即可達成上蓋開閉的感測。

至於溫濕度感測，我原先選用便宜的 DHT11 傳感器（藍），售價約 $40。

但是 DHT11 使用沒多久，濕度感測就一直停在 92~95%，完全不準確。

上網搜尋後，發現 DHT11 的評價大多都是不精準、誤差大，但是便宜。

於是我又額外添購了精度更高的 DHT22 模組（白），售價約 $100。

一分錢一分貨，DHT22 的表現我很滿意，若是專業用途，建議直接購買 DHT22。

最後，我新增了露點溫度的算法，相較於相對濕度，露點溫度更能反映現實體感的濕度。